Automatické dveře kurníku

V první půlce roku 2018 byl uskutečněn projekt s pracovním názvem "pipkovník" - automatická dvířka kurníku. Jedná se o elektřinou napájený stroj, pomocí něhož jsou dvířka kurníku automaticky otevírána či zavírána.

Jak to funguje

Čas spínání je naprogramován dle ročního průběhu slunce, jelikož se pro konkrétní lokalitu doba východu/západu slunce může každý den lišit. Rovněž se liší dle lokality - v Praze bývá východ/západ zhruba o čtvrt hodiny později než ve Frýdku-Místku. Otevření se provede přesně ve chvíli východu slunce, zavření pak naopak přesně ve chvíli západu v dané lokalitě a pro konkrétní den.

Mikropočítač v určený čas sepne relé a to pustí elektrický proud do stejnosměrného motoru pohánějícího závitovou tyč. Ta otevře/zavře dveře díky úchytu umožňujícího pohyb po závitové tyči. Po úspěšném otevření/zavření dvířek se zarážka na nich umístěná dotkne snímače koncové polohy, čímž se přeruší přívod elektřiny do motoru a zároveň se změní polarita přívodu.

Stroj obsahuje také teplotní čidlo. Díky němu lze nastavit teplotu, při které se dvířka otevřít nesmějí. Využití této funkce je v zimním období, kdy by mohl slepice ohrozit venkovní mráz. Ve chvíli, kdy je čas otevřít dvířka, mikropočítač vyhodnotí, jestli je teplota vyšší, než nastavené minimum - pokud ano, dvířka otevře, avšak pokud je teplota nižší, dvířka zůstávají zavřená a slepice se z tepla kurníku na tuhý mráz nedostanou.

Z čeho se skládá

1. řídící mikropočítač Arduino + relé
2. motor s převodem
3. uchycení dvířek na závitovou tyč
4. dvířka
5. závitová tyč
6. snímače koncových poloh
7. vodící lišty
8. přívod elektřiny